最初的篮球比赛规则很简单，对于场地大小、参加人数多少、比赛时间长短都没有统一的规定。1892年奈史密斯制定了第一部13条的原始规则，目的是使篮球游戏在公平对等的条件下进行，同时不允许粗野动作的发生。1915年美国制定了全国统一的篮球竞赛规则，并翻译成多种文字，向全世界发行。1904年美国青年会男子篮球队在第三届奥运会上进行了表演，此后，篮球运动逐步在全世界开展起来。1932年6月18日在瑞士日内瓦成立了国际业余篮球联合会（FIBA）。 1936年第11届奥运会上，男子篮球被列为正式比赛项目。随后，在1950年和1953年分别举行了第1届世界男篮和女篮锦标赛，16年第21届奥运会女子篮球被列为正式比赛项目。
篮球运动在100多年的发展历程中，规则在不断地更新，技战术也逐步得到提高。30年代以前的篮球运动处于传播和推广时期，技术和战术尚处于初级阶段。30年代以后，篮球运动登上了国际体育竞技舞台，世界性的比赛推动着篮球技术、战术的迅速发展，技术动作、战术组织和训练方法逐渐提高。1932年，刚诞生的国际篮联以美国大学使用的篮球规则为基础，制定了第一份世界统一的竞赛规则。此后，到1948年的10多年间，规则曾多次修改，促进了篮球攻防战术的变化运用，提高了攻防的速度。进入50年代，世界各强队普遍重视和发展高度，高大队员在高空争夺中占有明显的优势，但灵活性差，技术单调，篮下死打硬攻，因而战术呆板，使比赛速度受到影响。针对这种情况，1956年国际篮联对规则进行了修改，扩大了限制区，增加了30秒和干扰球规则。60年代是高度、技术和速度同步发展时期，世界各国开始重视进攻和防守的均衡发展，在发展高度的同时，加强了高大队员技术和灵活性的训练。70年代是高度、技术、速度相结合、相统一并持续发展的阶段，投篮技术中出现了空中换手投篮，各种单、双手扣篮。80年代以后篮球运动是在高水平上的全面攻守对抗，同时，技术全面、特长突出的明星队员在队内的作用举足轻重。
如今，篮球运动在全世界开展得极为广泛。奥运会篮球比赛、世界篮球锦标赛、NBA、等一系列重要赛事，吸引了数以亿计的观众。大家关注的不仅仅是比赛的胜负，更为重要的是欣赏运动员精彩的表演，并享受这项运动带来的快乐。近年来，我国的篮球运动也有了长足的进步，不仅成功举办了CBA、CUBA、大学生篮球、全国高中篮球联赛，而且国家队已经“冲出亚洲、走向世界”，在世界大赛中取得了可喜的成绩。其中，值得赞赏的是：姚明成为2002年NBA“状元秀”，目前效力于休斯敦火箭队。此外，诞生于美国街头的“三对三”篮球，在我国也受到社会各界群众尤其是青少年学生的喜爱，吸引了众多人员的参与。
NBA联赛是由美国National Basketball Association[国家篮球协会]创办的比赛，1896年，美国第一个篮球组织“全国篮球联盟（简称NBL）”成立，但当时篮球规则还不完善，组织机构也不健全，常常一名队员在一个赛季中可以代表几个队参赛，经过几个赛季后，该组织就名存实亡了。 1946年4月6日，由美国波士顿花园老板沃尔特·阿·布朗发起成立了“美国篮球协会（简称BAA）”，布朗首次提出了后来成为现代职业篮球两大基石的高薪制和合同制，高薪制是指职业篮球必须有雄厚的财政支援，这样才能使比赛保持在高水平上，吸引观众，求得生存。
NBA历史上共有5位总裁。
NBA第一位总裁：莫里斯·普多洛夫（1946-1963），在任期间吞并了NBL，并把BAA改名为NBA，开始了美国职业篮球的发展历程；
第二位总裁：沃尔顿·肯尼迪（1963-15）；
第三位总裁：拉里·奥布赖恩（15-），在任期间吞并了ABA，使NBA形成了一个规模化的大型篮场市场，NBA总冠军奖杯“奥布赖恩”杯就是以他的名字命的；
第四位总裁：戴维·斯特恩（-2014），近代NBA的总设计师，将电视和赞助商作为将NBA篮球推向世界市场的主要手段，使NBA的总入收入从年的1.92亿美元提升到今天的40亿美元，成为美国四大职业体育组织的首富，并把NBA影响力传遍世界各地
第五位总裁：亚当-肖华（2014-至今）
